在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。常见的有5pin和3pin产品。5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能。以EC11为例，常用语仪器仪表面板，音响面板等。其pin脚用途如下：

• 1,3pin输出编码信号，一般需要外接上拉电阻。
• 2pin公共端，接地
• 4,5pin是下按键的接线端
  考虑到通用性，所以下面的代码只实现旋转编码部分，按键部分忽略。
  下图是1,3pin旋转时输出波形图，可以看到A,B信号相位相差90°。程序中可以通过边沿出现顺序判断编码器旋转方向
  
  1. 考虑到资源占用以及编码器性能，采用单pin中段模式。代码中设计以pinA为中断源，上边沿下边沿均产生中断。如上图，从左到右，蓝线处开始读取A,B的值，结合中断。状态表如下
  2. A B
  3. 0 1 CCW,下降沿
  4. 1 1 CW,上升沿
  5. 1 0 CCW,上升沿
  6. 0 0 CW,下降沿
  7. 也就是说CW时，A,B状态一致；CCW时，A,B状态相反
  

根据上面状态变，对应的程序代码如下：

void exProcess(void)

{

1. uint8_t A = EN.a_pin->read()<<1 | EN.b_pin->read();
2. switch (A)
3. {
4. case 0:
5. EN.KEY_NUM = KEY_A; // 正向下降沿
6. break;
7. case 1:
8. EN.KEY_NUM = KEY_B; // 反向下降沿
9. break;
10. case 2:
11. EN.KEY_NUM = KEY_B; // 反向上升沿
12. break;
13. case 3:
14. EN.KEY_NUM = KEY_A; // 正向上升沿
15. break;
16. }

}